admin 
Ar raktas į autonominius automobilius, kurie nepervažiuoja pėsčiųjų ir neatsitrenkia į telefono stulpus – robotas humanoidinis už vairo? Tokijo universiteto mokslininkų grupė taip mano ir savo argumentus išdėstė šią savaitę naujai paskelbtame techniniame dokumente.
Tyrėjai, kurių vienas konsultuoja „Toyota“, sukūrė ir išmokė „raumenų ir skeleto humanoidą“, vadinamą Musashi, važinėti mažu elektromobiliu per bandymų trasą.
Musashi, aprūpintas dviem žmogaus akims skirtomis kameromis, gali „matyti“ kelią priešais save ir vaizdus, atsispindinčius automobilio šoniniuose veidrodėliuose. Mechaninėmis rankomis jis gali pasukti automobilio raktelį, patraukti rankinį stabdį ir įjungti posūkio signalą. Ir dėl neslystančių „kojų“ Musashi gali paspausti akceleratoriaus arba stabdžių pedalą.
Mokslininkai teigia, kad „išmokę“ Musashi naudotis automobilio vairu, pateikdami jam neapdorotus jutiklių duomenis, tyrėjams pavyko priversti robotą sankryžoje pasukti posūkį, laikydamasis šviesoforo signalų.
Tačiau yra įspėjimų.
Viena vertus, Musashi tik atsargiai pakėlė „koją“ nuo stabdžių pedalo, kad pasuktų posūkį, o ne bakstelėtų akceleratorių. Tyrėjai teigia, kad tai buvo techninių apribojimų ir didelio atsargumo rezultatas, tačiau posūkis užtruko apie dvi minutes.
Musashi padarė naudokite greitintuvą atskirame eksperimente, teigia mokslininkai. Tačiau jam buvo sunku išlaikyti pastovų greitį, priklausomai nuo kelio nuolydžio statumo.
Taigi akivaizdu, kad reikia ką nors padaryti. Laimei, mokslininkai teigia, kad jie pasiruošę iššūkiui, planuodami sukurti naujos kartos robotą ir programinę įrangą. Galbūt po kelių dešimtmečių Musashi sės prie kito Tokijo taksi vairo.
